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西门子plc s7300/400在专用钻床的顺序控制(3)

作者:plc小王 来源:顺序程序 发布日期:2021-12-20 21:57 阅读: 二维码分享
 
  6.专用转床复杂的顺序程序的调试方法
 
  调试复(fu)杂的(de)(de)(de)(de)顺(shun)序功能(neng)(neng)(neng)图时(shi),应充分考虑各种(zhong)可能(neng)(neng)(neng)的(de)(de)(de)(de)情况(kuang),对(dui)系统的(de)(de)(de)(de)各种(zhong)工作方式、顺(shun)序功能(neng)(neng)(neng)图中的(de)(de)(de)(de)每(mei)一(yi)条支路(lu)、各种(zhong)可能(neng)(neng)(neng)的(de)(de)(de)(de)进展路(lu)线(xian),都应逐一(yi)检查,不能(neng)(neng)(neng)遗漏,特别(bie)要注意并(bing)行(xing)序列(lie)(lie)中各子序列(lie)(lie)的(de)(de)(de)(de)第(di)1步(bu)(图中的(de)(de)(de)(de)步(bu)M0.2和步(bu)M0.5)是否同时(shi)变(bian)为活动(dong)步(bu),***后一(yi)步(bu)(bu)(步(bu)(bu)M0.4和步(bu)(bu)M0.7)是(shi)否(fou)同(tong)时变(bian)为(wei)不活动步(bu)(bu),经(jing)过3次循环后(hou),是(shi)否(fou)能(neng)进(jin)入步(bu)(bu)M1.1,***后(hou)返回初始步(bu)(bu)。发(fa)现问(wen)题(ti)后(hou)应及时修改程(cheng)序(xu)(xu),直到(dao)每一条(tiao)进(jin)展路线上步(bu)(bu)的(de)活动状态的(de)顺(shun)(shun)序(xu)(xu)变(bian)化和输出点(dian)的(de)变(bian)化都(dou)符(fu)合顺(shun)(shun)序(xu)(xu)功能(neng)图的(de)规(gui)定。
 

  7.调(diao)试手动(dong)程序

 
  打开PLCSIM, 生成与调试有关的视图对象 。将各逻辑块下载到仿真西门子plc, 将仿真西门子plc切换到RUN-P模式。由于执行了OB 100中的程序, 初始步对应的M 0.0为1状态,其余的步对应的存储器位为0状态。令I 2.0为0状(zhuang)(zhuang)态, CPU调用手(shou)(shou)动(dong)(dong)程序FC 2, 根(gen)据图调试(shi)手(shou)(shou)动(dong)(dong)程序。手(shou)(shou)动(dong)(dong)程序采用点动(dong)(dong)控制(zhi),分别令各手(shou)(shou)动(dong)(dong)控制(zhi)按钮I.0-I1.7为1状(zhuang)(zhuang)态,观(guan)察对应(ying)的输出点是否(fou)为1状(zhuang)(zhuang)态。对大、小钻头作升、降控制(zhi)时,观(guan)察对应(ying)的限(xian)位开关是否(fou)起作用。
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  8.调试自动(dong)程(cheng)序
 
  令I2.0为1状态(tai), CPU调(diao)(diao)用(yong)自(zi)动程(cheng)序FCI.根据顺序功能图调(diao)(diao)试用(yong)动序进入I0.3和(he)I0.5对(dui)应(ying)的(de)(de)小方(fang)框程(cheng)序时(shi),仅初始步(bu)对(dui)应(ying)的(de)(de)M0.0为1状态(tai)。单(dan)击PLCSIM中I0.3和(he)I0.5对(dui)应(ying)的(de)(de)小方(fang)框,模(mo)拟(ni)大、小转(zhuan)头均在上限位置。单(dan)击两(liang)次I0.0对(dui)应(ying)的(de)(de)小方(fang)框,模(mo)拟(ni)按(an)下和(he)放(fang)开启动按(an)钮。初(chu)始步下面的(de)转(zhuan)(zhuan)换(huan)条件满(man)足,M0.0变为(wei)(wei)0状(zhuang)态,M0.1和Q4.0变为(wei)(wei)1状(zhuang)态,说明转(zhuan)(zhuan)换(huan)到(dao)来加紧步,令I0.0为(wei)(wei)1状(zhuang)态,转(zhuan)(zhuan)换(huan)到(dao)步M0.2和步M0.5,C0的(de)当(dang)前值减1后变为(wei)(wei)2.按照顺序功能图,一(yi)次令当(dang)前的(de)活(huo)动步后面的(de)转(zhuan)(zhuan)换(huan)条件为(wei)(wei)1状(zhuang)态,观(guan)察是(shi)否能转(zhuan)(zhuan)换(huan)到(dao)后续步,大小(xiao)转(zhuan)(zhuan)头均上(shang)升到位时(shi)(shi),观察是(shi)否转换(huan)(huan)到步(bu)(bu)M1.0,旋转到位时(shi)(shi)是(shi)否能(neng)返回步(bu)(bu)M0.2和步(bu)(bu)M0.5,钻完3对孔后,观察是(shi)否能(neng)转换(huan)(huan)到儿M1.1.10.7为(wei)1状态时(shi)(shi)是(shi)否能(neng)返回初(chu)始步(bu)(bu)。
 
  在(zai)调试时(shi)应注(zhu)意在(zai)工件旋转期(qi)间,上限位开关(guan)10.3和10.5应为1状(zhuang)态(tai)(tai),在(zai)钻孔期(qi)间,旋转到位开关(guan)10.6应为1状(zhuang)态(tai)(tai)。在(zai)任意的(de)步为活(huo)动(dong)(dong)步时(shi)切(qie)换到手动(dong)(dong)方式(shi)(令I2.0为0状(zhuang)态(tai)(tai)),当(dang)前(qian)的(de)活(huo)动(dong)(dong)步对应的(de)存(cun)储器(qi)位(M)和输出点应变为0状(zhuang)态(tai)(tai),初始步对应的(de)M0.0应变为1状(zhuang)态(tai)(tai)。
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  9.顺序控制的仿(fang)真练习TO
 
  3条运(yun)(yun)输带(dai)顺(shun)序(xu)相(xiang)连(按(an)下起动(dong)按(an)钮(niu)10.2,1号(hao)(hao)(hao)运(yun)(yun)输带(dai)开始(shi)运(yun)(yun)行,5s后2号(hao)(hao)(hao)运(yun)(yun)输带(dai)自(zi)动(dong)起动(dong),再(zai)(zai)过5s后3号(hao)(hao)(hao)运(yun)(yun)输带(dai)自(zi)动(dong)起动(dong)。停(ting)(ting)机的顺(shun)序(xu)与起动(dong)的顺(shun)序(xu)刚好相(xiang)反,即按(an)了停(ting)(ting)止按(an)钮(niu)I0.1后,先停(ting)(ting)3号(hao)(hao)(hao)运(yun)(yun)输带(dai),5s后停(ting)(ting)2号(hao)(hao)(hao)运(yun)(yun)输带(dai),10.3停(ting)(ting)止10.3,再(zai)(zai)过5s停(ting)(ting)1号(hao)(hao)(hao)运(yun)(yun)输带(dai),Q4.2~Q4.4分别控制1~3号(hao)(hao)(hao)运(yun)(yun)输带(dai)。
 
  在(zai)顺序起动(dong)3条运输(shu)带(dai)的(de)过程中,操作人员如果发现异常(chang)情况,可以由起动(dong)改为(wei)停(ting)车(che),按(an)下停(ting)止按(an)钮1.3后,将已经(jing)起动(dong)的(de)运输(shu)带(dai)停(ting)车(che),仍采用后起动(dong)的(de)运输(shu)带(dai)先停(ting)车(che)的(de)原则,上述要(yao)求的(de)顺序功能(neng)图,根据顺(shun)序(xu)功能图,设计出梯形(xing)图程序(xu),仔细检查后下载到西门子plc。
 
  调试步骤如下:
 
  1)从初(chu)始(shi)步(bu)开(kai)始(shi),按正常起(qi)动(dong)和停车的(de)顺序调试程(cheng)序,即从初(chu)步(bu)M0.0开(kai)始(shi),按步(bu)M0.0、M0.1、M0.2、M0.3、M0.4和M0.5的(de)顺序调试程(cheng)序,***后返回初(chu)始(shi)值(zhi)。
 
  2)从初始步(bu)开(kai)始,模(mo)拟调试在(zai)起动了一条运输带时停(ting)机的过(guo)程,即在(zai)第(di)2步(bu)M0.1为(wei)活动步(bu)时,单(dan)击两次I0.3对应的小方框(kuang),模(mo)拟按(an)(an)下和(he)放开(kai)停(ting)止按(an)(an)钮(niu),观察是否能返(fan)回初始步(bu)。
 
  3)从初(chu)始(shi)步(bu)开始(shi),模拟(ni)调试在起动了(le)一条运输带(dai)时停机的(de)过程,即在第(di)3步(bu)M0.2为活动步(bu)时,单击两次(ci)I0.3对应的(de)小方框,模拟(ni)按下(xia)和(he)放开停止按钮,观察是否能跳过步(bu)M0.3和(he)步(bu)M0.4,进(jin)入步(bu)M0.5,经过T3设置的(de)时间后,是否能返回(hui)初(chu)始(shi)值(zhi)。

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